Pratique de la commande prédictive

Détails bibliographiques
Auteur principal : Richalet Jacques (Auteur)
Collectivité auteur : ADERSA (Auteur)
Format : Livre
Langue : français
Titre complet : Pratique de la commande prédictive / Jacques Richalet; ADERSA
Publié : Paris : Hermès , impr. 1993, cop. 1993
Description matérielle : 1 vol. (349 p.)
Collection : Traité des nouvelles technologies. Série Automatique
Sujets :
  • Chapitre 1. Objectifs généraux de la commande
  • 1.1 Processus continus lents
  • 1.2 Processus continus rapides
  • 1.3 Spécifications
  • Chapitre 2. Présentation élémentaire
  • 2.1 Origine
  • 2.2 Modèle interne
  • 2.3 Trajectoire de référence
  • 2.4 Structure et calcul de la variable manipulée
  • 2.5 Auto-compensation
  • 2.6 Réglages
  • 2.7 Exemples simples
  • 2.8 Simulation
  • 2.9 Conclusion
  • Chapitre 3. La technique PFC
  • 3.1 Caractéristiques de PFC
  • 3.2 Formalisme de calcul de la commande PFC
  • 3.3 Calcul de la commande dans le cas de "base polynomiale"
  • 3.4 Quelques extensions
  • Chapitre 4. Réglages
  • 4.1 Objectifs généraux
  • 4.2 Incertituse de la modélisation et robustesse de la commande
  • 4.3 Précision
  • 4.4 Dynamique
  • 4.5 Horizon de coïncidence - Stabilité - Robustesse
  • 4.6 Compromis de réglage
  • 4.7 Auto-compensateur
  • 4.8 AUtres réglages
  • Chapitre 5. Principe de décomposition
  • 5.1 Problème du modèle instable indépendant
  • 5.2 Principe de décomposition du modèle
  • 5.3 Cas d'un modèle du premier ordre instable
  • 5.4 Procédure générale de décomposition
  • 5.5 Choix des constantes de décomposition
  • 5.6 Système instable de décomposition
  • 5.7 PFC modal
  • Chapitre 6. Prise en compte de contraintes dans la commande PFC
  • 6.1 Intérêt général
  • 6.2 Prise en compte de contraintes sur la variable de commande
  • 6.3 Prise en compte de contraintes sur une variable d'état
  • 6.4 Commande partagée
  • Chapitre 7. exemples
  • 7.1 Exemples académiques
  • 7.2 Exemples réels