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CONTRIBUTION A LA MODELISATION D'UNE IMAGE EN RECONNAISSANCE DE FORMES : APPLICATIONS EN ROBOTIQUE INDUSTRIELLE
ON A ETUDIE ET DEVELOPPE UN MODELE D'IMAGE BASE SUR LA DESCRIPTION DES REGIONS D'UNE IMAGE SOUS FORME D'UN GRAPHE PARAMETRE PAR CERTAINES PROPRIETES CALCULEES SUR CES REGIONS. LA MISE EN OEUVRE DE CE MODELE A ENSUITE ETE REALISEE SUIVANT LE PRINCIPE D'UNE ANALYSE ITERATIVE DE LIG...
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| Auteur principal : | |
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| Format : | Thèse ou mémoire |
| Langue : | français |
| Titre complet : | CONTRIBUTION A LA MODELISATION D'UNE IMAGE EN RECONNAISSANCE DE FORMES : APPLICATIONS EN ROBOTIQUE INDUSTRIELLE / BERTRAND PORCHER LABREUILLE |
| Publié : |
[S.l.] :
[s.n.]
, 1979 |
| Description matérielle : | 105 P. |
| Note de thèse : | Thèse de 3e cycle : Sciences appliquées : Nantes : 1979 |
| Sujets : | |
| Particularités de l'exemplaire : | BU Sciences, Ex. 1 : Titre temporairement indisponible à la communication BU Sciences, Ex. 2 : Titre temporairement indisponible à la communication |
| Résumé : | ON A ETUDIE ET DEVELOPPE UN MODELE D'IMAGE BASE SUR LA DESCRIPTION DES REGIONS D'UNE IMAGE SOUS FORME D'UN GRAPHE PARAMETRE PAR CERTAINES PROPRIETES CALCULEES SUR CES REGIONS. LA MISE EN OEUVRE DE CE MODELE A ENSUITE ETE REALISEE SUIVANT LE PRINCIPE D'UNE ANALYSE ITERATIVE DE LIGNES D'IMAGES DANS L'ESPRIT D'UNE APPLICATION "TEMPS REEL". PUIS ON A ADAPTE LE MODELE AU PROBLEME DE LA RECONNAISSANCE DE PIECES DE FONDERIE. ON A MIS EN OEUVRE UN SYSTEME ROBOTISE ASSURANT UNE RECONNAISSANCE ET UNE LOCALISATION D'OBJETS SIMPLES ET LEUR MANIPULATION PAR UN ROBOT |
|---|---|
| Notes : | ENSM, Nantes 191 |
| Bibliographie : | 30 REF |