ANALYSE GEOMETRIQUE ET CINEMATIQUE DES MECANISMES DE TYPE MANIPULATEUR

LES TRAVAUX EXPOSES DANS CETTE THESE PORTENT SUR L'ANALYSE GEOMETRIQUE ET CINEMATIQUE DES MECANISMES A CHAINE OUVERTE SIMPLE DE TYPE MANIPULATEUR. ON COMMENCE PAR UNE PROFONDE SYNTHESE SUR LES SINGULARITES DE TELS MECANISMES. NOUS INTRODUISONS LE TERME NOUVEAU DE MORPHOLOGIE CUSPIDALE POUR DEFI...

Description complète

Détails bibliographiques
Auteur principal : El Omri Jaouad (Auteur)
Collectivité auteur : Université de Nantes 1962-2021 (Organisme de soutenance)
Autres auteurs : Wenger Philippe (Directeur de thèse)
Format : Thèse ou mémoire
Langue : français
Titre complet : ANALYSE GEOMETRIQUE ET CINEMATIQUE DES MECANISMES DE TYPE MANIPULATEUR / JAOUAD EL OMRI; SOUS LA DIRECTION DE P. WENGER
Publié : [S.l.] : [s.n.] , 1996
Description matérielle : 260 P.
Note de thèse : Thèse de doctorat : Sciences appliquées : Nantes : 1996
Sujets :
Particularités de l'exemplaire : BU Sciences, Ex. 1 :
Titre temporairement indisponible à la communication

BU Sciences, Ex. 2 :
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