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MODELISATION ET SIMULATION DES ROBOTS SOUPLES : EXTENSION DE LA METHODE DU REPERE FLOTTANT AU DOMAINE DES GRANDS DEPLACEMENTS ELASTIQUES.
LE TRAVAIL PRESENTE DANS CE DOCUMENT TRAITE DE LA MODELISATION DYNAMIQUE D'UN SYSTEME MULTI-CORPS FLEXIBLE COMPOSE DE POUTRES MINCES DEFORMABLES. LA SOLUTION PROPOSEE PEUT AUSSI BIEN MODELISER DES MANIPULATEURS INDUSTRIELS LEGERS QUE DES GRANDES STRUCTURES SPATIALES SOUMISES A DE GRANDS DEPLACE...
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| Format : | Thèse ou mémoire |
| Langue : | français |
| Titre complet : | MODELISATION ET SIMULATION DES ROBOTS SOUPLES : EXTENSION DE LA METHODE DU REPERE FLOTTANT AU DOMAINE DES GRANDS DEPLACEMENTS ELASTIQUES. / NATHALIE GLANDAIS; SOUS LA DIR. DE FREDERIC BOYER |
| Publié : |
[S.l.] :
[s.n.]
, 1999 |
| Description matérielle : | 228 p. |
| Note de thèse : | Thèse de doctorat : Sciences et techniques : Nantes : 1999 |
| Sujets : | |
| Particularités de l'exemplaire : | BU Sciences, Ex. 1 : Titre temporairement indisponible à la communication BU Sciences, Ex. 2 : Titre temporairement indisponible à la communication |
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