ETALONNAGE GEOMETRIQUE DES ROBOTS SERIE ET PARALLELES

ETALONNAGE GEOMETRIQUE DES ROBOTS SERIE ET PARALLELES

L'ETALONNAGE DES ROBOTS CONSISTE A DETERMINER AVEC PRECISION LES PARAMETRES GEOMETRIQUES DU ROBOT REEL. LES IMPRECISIONS SUR CES PARAMETRES SONT EN EFFET NEFASTES A LA PRECISION DES ROBOTS, ET POSENT UN PROBLEME LORS DE LA PROGRAMMATION HORS LIGNE ET POUR L'INTERCHANGEABILITE DES ROBOTS. L...

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Détails bibliographiques
Auteur principal : BESNARD SEBASTIEN (Auteur)
Collectivité auteur : Université de Nantes 1962-2021 (Organisme de soutenance)
Autres auteurs : Khalil Wisama (Directeur de thèse)
Format : Thèse ou mémoire
Langue : français
Titre complet : ETALONNAGE GEOMETRIQUE DES ROBOTS SERIE ET PARALLELES / SEBASTIEN BESNARD; SOUS LA DIR. DE WISAMA KHALIL
Publié : [S.l.] : [s.n.] , 2000
Description matérielle : 178 p.
Note de thèse : Thèse de doctorat : Sciences et techniques : Nantes : 2000
Sujets :
SCIENCES ET TECHNIQUES : INFORMATIQUE. AUTOMATIQUE THEORIQUE. SYSTEMES
SCIENCES ET TECHNIQUES : METAUX. METALLURGIE
ROBOTIQUE/ETALONNAGE/MODELE GEOMETRIQUE/SYSTEME SERIE/SYSTEME PARALLELE/IDENTIFICATION SYSTEME/DEFORMATION MECANIQUE
Thèses et écrits académiques
Particularités de l'exemplaire : BU Sciences, Ex. 1 :
Titre temporairement indisponible à la communication
BU Sciences, Ex. 2 :
Titre temporairement indisponible à la communication
BU Sciences, Ex. 3 :
Titre temporairement indisponible à la communication

BU Sciences

Informations d'exemplaires de BU Sciences
‌ Cote Prêt Statut
Communication impossible 00 NANT 2063 Empruntable Disponible
Communication impossible 00 NANT 2063 Exclu du prêt Disponible

Bib. Centrale Nantes

Informations d'exemplaires de Bib. Centrale Nantes
‌ Cote Prêt Statut
Magasin 3 Th.1871 bis Empruntable Disponible
Magasin 3 th.1871 Exclu du prêt Disponible