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ETALONNAGE GEOMETRIQUE DES ROBOTS SERIE ET PARALLELES
L'ETALONNAGE DES ROBOTS CONSISTE A DETERMINER AVEC PRECISION LES PARAMETRES GEOMETRIQUES DU ROBOT REEL. LES IMPRECISIONS SUR CES PARAMETRES SONT EN EFFET NEFASTES A LA PRECISION DES ROBOTS, ET POSENT UN PROBLEME LORS DE LA PROGRAMMATION HORS LIGNE ET POUR L'INTERCHANGEABILITE DES ROBOTS. L...
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| Format : | Thèse ou mémoire |
| Langue : | français |
| Titre complet : | ETALONNAGE GEOMETRIQUE DES ROBOTS SERIE ET PARALLELES / SEBASTIEN BESNARD; SOUS LA DIR. DE WISAMA KHALIL |
| Publié : |
[S.l.] :
[s.n.]
, 2000 |
| Description matérielle : | 178 p. |
| Note de thèse : | Thèse de doctorat : Sciences et techniques : Nantes : 2000 |
| Sujets : | |
| Particularités de l'exemplaire : | BU Sciences, Ex. 1 : Titre temporairement indisponible à la communication BU Sciences, Ex. 2 : Titre temporairement indisponible à la communication BU Sciences, Ex. 3 : Titre temporairement indisponible à la communication |
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