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Identification des paramètres dynamiques d'une voiture
La modélisation est basée sur le formalisme de Denavit et Hartenberg modifié permettant la description géométrique des robots. La voiture est considérée comme une structure arborescente où les roues sont les organes terminaux. Cette description permet de calculer symboliquement, de façon automatique...
Enregistré dans:
| Auteurs principaux : | , , , |
|---|---|
| Collectivités auteurs : | , , |
| Format : | Thèse ou mémoire |
| Langue : | français |
| Titre complet : | Identification des paramètres dynamiques d'une voiture / Gentiane Venture; sous la dir. de Wisama Khalil, Maxime Gautier et Philippe Bodson |
| Publié : |
[S.l.] :
[s.n.]
, 2003 |
| Description matérielle : | 229 p. |
| Condition d'utilisation et de reproduction : | Publication autorisée par le jury |
| Note de thèse : | Thèse doctorat : Robotique : Nantes : 2003 |
| Sujets : | |
| Documents associés : | Autre format:
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| Particularités de l'exemplaire : | BU Sciences, Ex. 1 : Titre temporairement indisponible à la communication |
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