Boucles de régulation : étude et mise au point
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Auteurs principaux : | , , |
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Format : | Livre |
Langue : | français |
Titre complet : | Boucles de régulation : étude et mise au point / Bernard Pigeron, Henri Mullot, Alain Chaix ... [et al.] |
Édition : | 4e édition |
Publié : |
Arles :
Bhaly autoéd.
, DL 2005 Tarascon : Impr. la Parfaite |
Description matérielle : | 1 vol. (333 p.) |
Sujets : |
- 1. Etude et vérification des régulateurs PID
- 1.1 Description et présentation des régulateurs
- 1.2 Signaux
- 1.3 Action proportionnelle
- 1.4 Actions proportionnelle et intégrale
- 1.5 Actions proportionnelle et dérivée
- 1.6 Structures des régulateurs PID
- 2. Caractéristiques des procédés industriels
- 2.1 Procédés de fabrication continus et discontinus
- 2.2 Représentation d'un procédé et terminologie
- 2.3 Procédés monovariable et multivariable
- 2.4 Procédés stable et instable
- 2.5 Paramètres de la réponse d'un procédé
- 2.6 Caractéristique statique d'un procédé, linéarisation
- 2.7 Caractéristiques des vannes de régulation
- 3. Critères de performances d'une régulation
- 3.1 Stabilité
- 3.2 Paramètres de la réponse d'un système stable
- 3.3 Critères de performances d'une régulation
- 4. Boucles de régulation
- 4.1 Régulation en boucle fermée
- 4.2 Régulation en cascade
- 4.3 Régulation de rapport
- 4.4 Régulation a priori
- 4.5 Régulation split-range
- 4.6 Régulation auto-sélective
- 4.7 Régulation auto-adaptée
- 5. Régulateurs et régulation discontinus
- 5.1 Régulation par tout ou rien avec régulateur et organe de réglage à deux positions
- 5.2 Régulation avec régulateur discontinu modulé PID associé à un organe de réglage à deux positions
- 5.3 Régulation chaud-froid avec régulateur discontinu modulé PID
- 5.4 Régulation avec régulateur discontinu modulé PID et organe de réglage motorisé
- 6. Fonctions de transfert appliquées à la régulation
- 6.1 Expression temporelle d'un signal et transformée en p
- 6.2 Fonction de transfert et schéma fonctionnel
- 6.3 Fonctions de transfert des modules P, I et D
- 6.4 Association des schémas fonctionnels et fonctions de transfert équivalentes
- 6.5 Schémas fonctionnels des régulateurs
- 6.6 Module retard pur
- 6.7 Système du premier ordre
- 6.8 Module dérivée filtrée
- 6.9 Module avance-retard de phase
- 6.10 Fonction de transfert d'un procédé
- 6.11 Schéma fonctionnel d'une boucle de régulation
- 7. Identification des procédés
- 7.1 Identification des procédés naturellement stables
- 7.2 Identification des procédés naturellement instables
- 8. Systèmes numériques de contrôle commande de procédé
- 8.1 De la régulation analogique à la régulation numérique
- 8.2 Introduction aux systèmes numériques
- 8.3 Aspect matériel d'un système numérique
- 8.4 Aspect logiciel d'un système numérique
- 8.5 Différents types de systèmes numériques de contrôle commande de procédés
- 8.6 Influence du traitement numérique sur la régulation
- 9. Boucles de régulation numériques
- 9.1 Comment parvenir au correcteur idéal ?
- 9.2 Régulation par correcteur de SMITH sur systèmes stables
- 9.3 Régulation par correcteur à simulation interne
- 10. Régulation es procédés multivariables
- 10.1 Définition d'un procédé multivariable
- 10.2 Exemples de procédés multivariables
- 10.3 Régulation des procédés multivariables
- 10.4 Objectif d'une régulation multivariable
- 10.5 Découpleur
- 10.6 Mise au point d'une régulation multivariable
- 11. Régulateur et régulation par logique floue
- 11.1 Introduction à la logique floue
- 11.2 Principes de la logique floue
- 11.3 Réglage par logique floue
- 11.4 Exemples
- 11.5 Conclusions