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Modèle dynamique analytique de la nage tridimensionnelle anguilliforme pour la robotique
Le travail présenté dans ce manuscrit est consacré à l'élaboration d'un modèle dynamique de la nage pour la commande du futur "Robot Anguille" du projet ROBEA-CNRS du même nom. Dans l'absolu, le calcul des interactions entre un corps déformable et le fluide sur lequel il s&#...
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| Auteurs principaux : | , |
|---|---|
| Collectivités auteurs : | , |
| Format : | Thèse ou mémoire |
| Langue : | français |
| Titre complet : | Modèle dynamique analytique de la nage tridimensionnelle anguilliforme pour la robotique / Mathieu Porez; sous la direction de Frédéric Boyer |
| Publié : |
[S.l.] :
[s.n.]
, 2007 |
| Description matérielle : | 1 vol. (235 p.) |
| Note de thèse : | Thèse doctorat : Automatique, robotique et traitement du signal : Nantes : 2007 |
| Sujets : | |
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| Particularités de l'exemplaire : | BU Sciences, Ex. 1 : Titre temporairement indisponible à la communication |
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