Modèle dynamique analytique de la nage tridimensionnelle anguilliforme pour la robotique

Modèle dynamique analytique de la nage tridimensionnelle anguilliforme pour la robotique

Le travail présenté dans ce manuscrit est consacré à l'élaboration d'un modèle dynamique de la nage pour la commande du futur "Robot Anguille" du projet ROBEA-CNRS du même nom. Dans l'absolu, le calcul des interactions entre un corps déformable et le fluide sur lequel il s&#...

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Auteur principal : Porez Mathieu (Auteur)
Collectivités auteurs : Université de Nantes 1962-2021 (Organisme de soutenance), École doctorale sciences et technologies de l'information et des matériaux Nantes (Organisme de soutenance)
Autres auteurs : Boyer Frédéric (Directeur de thèse)
Format : Thèse ou mémoire
Langue : français
Titre complet : Modèle dynamique analytique de la nage tridimensionnelle anguilliforme pour la robotique / Mathieu Porez; sous la direction de Frédéric Boyer
Publié : [S.l.] : [s.n.] , 2007
Accès en ligne : Accès Nantes Université
Note de thèse : Thèse doctorat : Automatique, robotique et traitement du signal : Nantes : 2007
Sujets :
Thèses et écrits académiques
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