Rigid body dynamics algorithms

Détails bibliographiques
Auteur principal : Featherstone Roy (Auteur)
Format : Livre
Langue : anglais
Titre complet : Rigid body dynamics algorithms / Roy Featherstone
Publié : New York : Springer , c2008
Description matérielle : 1 vol. (IX, 272 p.)
Sujets :
LEADER 01285cam a2200337 4500
001 PPN127249060
005 20210219055300.0
010 |a 0-387-74314-6  |b rel. 
010 |a 978-0-387-74314-1  |b rel. 
020 |a US  |b 2007936980 
100 |a 20080909d2008 k y0frey0103 ba 
101 0 |a eng 
102 |a US 
105 |a a a 001yy 
106 |a r 
200 1 |a Rigid body dynamics algorithms  |b Texte Imprimé  |f Roy Featherstone 
210 |a New York  |c Springer  |d c2008 
215 |a 1 vol. (IX, 272 p.)  |c ill.  |d 25 cm 
300 |a "This text was originially intended to be a second edition of a book Robot Dynamics Algorithms, which was published back in 1987; but it quickly became clear that there was enough new material to justify the writing of a whole new book."--P. vi 
320 |a contient une bibliographie (p. [257]-264). Index. 
606 |3 PPN033440352  |a Robots  |x Dynamique  |2 rameau 
606 |3 PPN027776344  |a Programmation récursive  |2 rameau 
606 |3 PPN02787124X  |a Dynamique des corps rigides  |2 rameau 
680 |a QA861  |b .F4 2008 
700 1 |3 PPN127259937  |a Featherstone  |b Roy  |4 070 
801 3 |a FR  |b Abes  |c 20080910  |g AFNOR 
801 0 |b UUM  |g AACR2 
801 2 |b IXA  |g AACR2 
930 |5 441092306:345127862  |b 441092306  |j u 
979 |a ECN 
998 |a 537565