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Introduction à l'analyse et à la commande des systèmes non linéaires
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| Auteur principal : | |
|---|---|
| Format : | Livre |
| Langue : | français |
| Titre complet : | Introduction à l'analyse et à la commande des systèmes non linéaires / Philippe Müllhaupt |
| Publié : |
Lausanne :
Presses polytechniques et universitaires romandes
, cop. 2009 |
| Description matérielle : | 1 vol. (XIV-361 p.) |
| Collection : | Mécanique (Lausanne) |
| Sujets : |
- P. V
- Préface
- P. 3
- Chapitre 1 : Définition et propriétés des systèmes non linéaires
- P. 13
- Chapitre 2 : Diagramme de phase
- P. 35
- Chapitre 3 : Méthode du premier harmonique
- P. 69
- Chapitre 4 : Stabilité au sens de Lyapunov
- P. 149
- Chapitre 5 : Passivité
- P. 183
- Chapitre 6 : Notions générales de géométrie différentielle
- P. 235
- Chapitre 7 : Théorème de Frobenius
- P. 269
- Chapitre 8 : Commande par linéarisation
- P. 315
- Chapitre 9 : Commande par les méthodes de Lyapunov