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Traité de robotique : 3 La partie commande gestuelle, commandes, précision, vibrations, sécurité
Ce troisième ouvrage complète le traité de robotique analysant tous ses aspects et problématiques : le premier ouvrage présentait les diverses architectures, les modélisations, les mises en équations et le modèle dynamique d'une architecture humanoïde ; le deuxième traitait de la préhension, de...
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| Auteur principal : | |
|---|---|
| Format : | Manuel |
| Langue : | français |
| Titre complet : | Traité de robotique. 3, La partie commande : gestuelle, commandes, précision, vibrations, sécurité / Charles Bop,... |
| Publié : |
Paris :
Ellipses
, impr. 2012, cop. 2012 |
| Description matérielle : | 1 vol. (402 p.) |
| Collection : | Technosup (Paris) |
| Sujets : |
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| 200 | 1 | |a Traité de robotique |h 3 |i La partie commande |b Texte imprimé |e gestuelle, commandes, précision, vibrations, sécurité |f Charles Bop,... | |
| 210 | |a Paris |c Ellipses |d impr. 2012, cop. 2012 | ||
| 215 | |a 1 vol. (402 p.) |c ill., fig., couv. ill. |d 26 cm | ||
| 225 | 0 | |a Technosup |i Les filières technologiques des enseignements supérieurs | |
| 304 | |a Avant-titre : "Robotique" | ||
| 320 | |a Bibliogr. p. [400]-402. Index | ||
| 330 | |a Ce troisième ouvrage complète le traité de robotique analysant tous ses aspects et problématiques : le premier ouvrage présentait les diverses architectures, les modélisations, les mises en équations et le modèle dynamique d'une architecture humanoïde ; le deuxième traitait de la préhension, de l'adaptation aux tâches, des actionneurs, des transmissions libres et couplées, des systèmes de prises d'informations, avec deux exemples entièrement développés ; enfin celui-ci analyse les capacités d'adaptation, de surveillance et de contrôle par la personne de la commande de télémanipulateurs, avant de les transposer à la gestuelle et à la commande des robots. Toutes les commandes sont développées : commandes d'axe, géométrique, stochastique, en vitesse, en force, dynamique, par anticipation, ainsi que par logique floue et fuzzi logic appliquée seule ou en alternance à la gestuelle et aux robots mobiles autonomes. La précision et les vibrations des architectures et des transmissions sont expliquées et quantifiées, permettant d'apporter des solutions exploitables en temps réel.Enfin, les aléas susceptibles de conduire à la panne, à un manque de sécurité et à l'accident concluent ce traité. [Source : 4e de couv.] | ||
| 333 | |a Master, écoles d'ingénieurs, recherche | ||
| 359 | 2 | |b I - La gestuelle |b II - Trajectoires - Volumes - Courbes de Bezier - B-Splines |b III - Commandes d'axes |b IV - Les commandes des robots |b V - Commande géométrique |b VI - Commande cinématique |b VII - Commande en force |b VIII - Commande dynamique |b IX - Commande par logique floue - Fuzzy logic |b X - La précision |b XI - Les vibrations |b XII - Vibrations des structures à N degrés de liberté |b XIII - Vibrations dans les transmissions |b XIV - La sécurité |b Annexe - Résolution numériques d'équations différentielles | |
| 410 | | | |0 040505324 |t Technosup (Paris) |x 1275-3955 | |
| 517 | | | |a La partie commande | |
| 606 | |3 PPN027884120 |a Robotique |2 rameau | ||
| 606 | |3 PPN031463258 |a Robots mobiles |2 rameau | ||
| 606 | |3 PPN027315312 |a Commande automatique |2 rameau | ||
| 606 | |3 PPN027551385 |a Modèles mathématiques |2 rameau | ||
| 606 | |3 PPN03445974X |a Robots |x Cinématique |2 rameau | ||
| 676 | |a 629.8 |v 22 | ||
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