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Traité de robotique : 3 La partie commande gestuelle, commandes, précision, vibrations, sécurité
Ce troisième ouvrage complète le traité de robotique analysant tous ses aspects et problématiques : le premier ouvrage présentait les diverses architectures, les modélisations, les mises en équations et le modèle dynamique d'une architecture humanoïde ; le deuxième traitait de la préhension, de...
Enregistré dans:
| Auteur principal : | |
|---|---|
| Format : | Manuel |
| Langue : | français |
| Titre complet : | Traité de robotique. 3, La partie commande : gestuelle, commandes, précision, vibrations, sécurité / Charles Bop,... |
| Publié : |
Paris :
Ellipses
, impr. 2012, cop. 2012 |
| Description matérielle : | 1 vol. (402 p.) |
| Collection : | Technosup (Paris) |
| Sujets : |
- I - La gestuelle
- II - Trajectoires - Volumes - Courbes de Bezier - B-Splines
- III - Commandes d'axes
- IV - Les commandes des robots
- V - Commande géométrique
- VI - Commande cinématique
- VII - Commande en force
- VIII - Commande dynamique
- IX - Commande par logique floue - Fuzzy logic
- X - La précision
- XI - Les vibrations
- XII - Vibrations des structures à N degrés de liberté
- XIII - Vibrations dans les transmissions
- XIV - La sécurité
- Annexe - Résolution numériques d'équations différentielles