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Scilab de la théorie à la pratique : II Modéliser et simuler avec Xcos
Un ouvrage consacré à Xcos, de la réalisation de schémas simples à la création de palettes personnalisées. La prise en main de l'interface et la signification des composants graphiques sont passées en revue, ainsi que la modélisation acausale. ©Electre 2015
Enregistré dans:
| Auteurs principaux : | , |
|---|---|
| Format : | Livre |
| Langue : | français |
| Titre complet : | Scilab de la théorie à la pratique. II, Modéliser et simuler avec Xcos / par Yvon Degré, Serge Steer |
| Publié : |
Paris :
D-BookeR
, 2014 C 2014 |
| Description matérielle : | 1 vol. (XIV-278 p.) |
| Sujets : |
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| 339 | |a Un ouvrage consacré à Xcos, de la réalisation de schémas simples à la création de palettes personnalisées. La prise en main de l'interface et la signification des composants graphiques sont passées en revue, ainsi que la modélisation acausale. ©Electre 2015 | ||
| 320 | |a Index | ||
| 359 | 2 | |p P. xi |b Préface |p P. xiii |b Avant-propos |p P. 1 |b 1. Prise en main |p P. 1 |c 1.1. Se familiariser avec la fenêtre d'édition |p P. 2 |d Sauvegarde |p P. 3 |d Aide en Ligne |p P. 3 |d Impression et export graphique |p P. 4 |c 1.2. Éditer un schéma bloc |p P. 4 |d Les palettes |p P. 5 |d Les blocs |p P. 7 |d Les liens |p P. 10 |c 1.3. Simuler |p P. 10 |c 1.4. Spécifier les paramètres des blocs |p P. 12 |c 1.5. Compléter le schéma |p P. 12 |d Dupliquer un bloc |p P. 13 |d Insérer un bloc sur un lien |p P. 14 |d Les paramètres du simulateur |p P. 15 |d Fonder les paramètres d'un schéma sur des variables |p P. 17 |c 1.6. Vérifier le schéma |p P. 18 |c 1.7. Présenter le schéma |p P. 18 |d La grille |p P. 18 |d Ajouter des annotations |p P. 20 |d Modifier l'apparence des blocs |p P. 22 |d Modifier l'apparence des liens |p P. 22 |d Déplacer une sélection d'objets |p P. 23 |d Modifier la couleur de fond du schéma |p P. 24 |c 1.8. Les super blocs |p P. 24 |d Créer un super bloc |p P. 26 |d Éditer un super bloc |p P. 26 |d Super blocs, variables et contexte |p P. 26 |d Super blocs masqués |p P. 29 |c 1.9. Fonctions définies par l'utilisateur |p P. 29 |d Le bloc Expression |p P. 30 |d Le bloc Scifunc |p P. 31 |c 1.10. Blocs GOTO et FROM |p P. 32 |c 1.11. Quelques exemples |p P. 35 |b 2. Signification des composants graphiques |p P. 35 |c 2.1. Compréhension des blocs |p P. 35 |d Fonctions des blocs |p P. 36 |d Les registres d'un bloc |p P. 37 |d Rémanence des variables |p P. 37 |d Paramètres |p P. 38 |c 2.2. Interprétation des diagrammes |p P. 38 |d Causalité/acausalité |p P. 39 |d Signaux d'activation et conditionnement |p P. 41 |c 2.3. Gestion des composantes temps continu |p P. 41 |d Principes |p P. 43 |d Intégration des équations différentielles |p P. 45 |c 2.4. Gestion des composantes discrètes |p P. 48 |d Synchronisme, gestion des blocs synchrones |p P. 50 |d Héritage |p P. 52 |d Sous-échantillonnage synchrone |p P. 53 |d Utilisation des traversées de zéros |p P. 55 |b 3. Création de blocs et de palettes utilisateurs |p P. 55 |c 3.1. Créer un bloc simple |p P. 56 |d La fonction d'interfaçage |p P. 59 |d Aspect des blocs et des ports |p P. 63 |d La fonction de simulation |p P. 65 |d La page d'aide |p P. 66 |d Ajouter le nouveau bloc dans une palette |p P. 73 |c 3.2. Gérer les types et les dimensions des signaux |p P. 73 |d Types des signaux |p P. 75 |d Dimensions des signaux |p P. 76 |c 3.3. Gérer les paramètres des blocs |p P. 77 |d La fonction d'interfaçage |p P. 80 |d La fonction de simulation |p P. 82 |c 3.4. Gérer les états continus et les ports |p P. 82 |d La fonction d'interfaçage |p P. 84 |d La fonction de simulation |p P. 85 |d États discrets |p P. 86 |c 3.5. Gérer les discontinuités, modes et surfaces |p P. 90 |c 3.6. Signaux d'activation, allocation de mémoire et temps courant |p P. 93 |c 3.7. Créer un bloc implicite |p P. 94 |d Fonctions d'interfaçage et de simulation |p P. 97 |d Exemples d'usage |p P. 98 |c 3.8. Fonctions de simulation définies en Scilab |p P. 100 |c 3.9. Instancier simplement un bloc réalisant une fonction utilisateur |p P. 101 |c 3.10. Fonctions utilitaires des fonctions d'interfaçage |p P. 103 |c 3.11. Cas des blocs Modelica |p P. 103 |d Fonction d'interfaçage des blocs Modelica |p P. 105 |d Le bloc Modelica generic |p P. 110 |d Exemple du thyristor instrumenté |p P. 113 |c 3.12. Annexes |p P. 113 |d Structures de données associées aux blocs Xcos |p P. 120 |d Valeurs de l'argument flag |p P. 123 |b 4. Modélisation acausale |p P. 124 |c 4.1. Modélisation causale et acausale d'un circuit électrique simple |p P. 124 |d Modélisation causale |p P. 126 |d Modélisation acausale |p P. 128 |c 4.2. Principes de la modélisation acausale |p P. 129 |c 4.3. Modélisation causale et acausale d'un système mécanique simple |p P. 129 |d Modélisation causale |p P. 130 |d Modélisation acausale |p P. 131 |c 4.4. Le module Coselica |p P. 134 |d Coselica et mathématiques |p P. 134 |c 4.5. Représentation et traitement des blocs acausaux |p P. 135 |d Représentation sous-jacente du circuit RC |p P. 136 |d De la représentation à la simulation |p P. 144 |c 4.6. Initialisation des modèles dynamiques |p P. 144 |c 4.7. Coselica, bibliothèques de composants mécaniques |p P. 145 |d Exemples de mécanismes tournants |p P. 149 |d Exemples de mécanismes en translation (1D) |p P. 153 |d Modélisation des mécanismes plans (2D) |p P. 153 |d Géométrie et cinématique |p P. 155 |d Modélisation des liaisons pour les chaînes ouvertes et fermées |p P. 158 |d Exemples de systèmes à chaînes ouvertes |p P. 163 |d Exemples de systèmes à chaînes fermées |p P. 167 |b 5. Modelica, un langage pour la modélisation |p P. 167 |c 5.1. Les classes Modelica |p P. 169 |d Les déclarations |p P. 174 |d Commentaires |p P. 174 |d Définition du comportement |p P. 176 |d Classes réduites |p P. 176 |d Classes spécialisées ou dédiées |p P. 184 |d Classes imbriquées |p P. 185 |d Étendue des variables, variable publique, variable protégée |p P. 186 |d Spécification des valeurs initiales des variables d'état |p P. 188 |d Usage et syntaxe des équations |p P. 190 |d Usage et syntaxe des affectations |p P. 191 |d Fonctions mathématiques prédéfinies |p P. 192 |c 5.2. Réutilisation des classes |p P. 192 |d Adaptation de classe |p P. 193 |d Héritage de classe |p P. 195 |c 5.3. Connexions |p P. 195 |d Exemple des connexions électriques |p P. 196 |d Exemple des connexions mécaniques |p P. 198 |d Connexions acausales-causales |p P. 200 |c 5.4. Exemples applicatifs de Modelica |p P. 200 |d Redresseur à une seule diode |p P. 202 |d Système électromécanique |p P. 204 |c 5.5. Xcos et Modelica |p P. 205 |b 6. Utilisation avancée |p P. 205 |c 6.1. Principales structures de données des schémas |p P. 205 |d La structure scs_m |p P. 206 |d La structure %cpr |p P. 206 |d Exemples de structures de données scs_m et %cpr |p P. 210 |c 6.2. Contrôle et débogage des schémas |p P. 219 |c 6.3. Simulation par lots |p P. 225 |c 6.4. États stationnaires et linéarisation |p P. 228 |d L'usage de la fonction steadycos |p P. 230 |d L'usage de la fonction lincos |p P. 231 |c 6.5. Génération de code |p P. 231 |d Présentation du système |p P. 234 |d Génération du code C associé au bloc Asservissement |p P. 243 |d Les fichiers générés pour un usage indépendant de Scilab |p P. 249 |b Petit récapitulatif des opérations de base |p P. 251 |b Manipuler les fichiers |p P. 251 |c 1. Créer un schéma ou une palette |p P. 251 |c 2. Ouvrir un schéma ou une palette |p P. 251 |c 3. Ouvrir/Fermer le navigateur de palettes |p P. 251 |c 4. Enregistrer un schéma ou une palette |p P. 252 |c 5. Enregistrer un schéma sous un nouveau nom ou dans un autre format |p P. 252 |c 6. Exporter sous forme d'image le schéma courant |p P. 252 |c 7. Accéder à un fichier récemment ouvert |p P. 252 |c 8. Fermer un schéma ou une palette |p P. 252 |c 9. Quitter Xcos |p P. 253 |b Éditer un schéma |p P. 253 |c 1. Annuler la dernière opération |p P. 253 |c 2. Rétablir la dernière opération annulée |p P. 253 |c 3. Couper les objets sélectionnés |p P. 253 |c 4. Copier les objets sélectionnés |p P. 253 |c 5. Coller le contenu du presse-papier |p P. 253 |c 6. Supprimer des blocs ou des liens |p P. 254 |c 7. Sélectionner l'ensemble du schéma courant |p P. 254 |c 8. Inverser une sélection |p P. 254 |c 9. Convertir une sélection d'objets en super bloc |p P. 254 |c 10. Tourner un bloc vers la gauche |p P. 254 |c 11. Inverser les positions des entrées et des sorties placées en haut et en bas |p P. 254 |c 12. Inverser les positions des entrées et des sorties placées à droite et à gauche |p P. 255 |c 13. Sélectionner l'aspect 3D des blocs sélectionnés |p P. 255 |c 14. Aligner les blocs sélectionnés |p P. 255 |c 15. Changer la couleur des bords des blocs sélectionnés |p P. 255 |c 16. Changer la couleur de remplissage des blocs sélectionnés |p P. 255 |c 17. Modifier le style d'une liaison |p P. 256 |c 18. Changer la couleur de fond du schéma |p P. 256 |c 19. Activer/désactiver la grille |p P. 256 |c 20. Configurer un bloc |p P. 256 |c 21. Afficher les propriétés d'un schéma et de ses objets |p P. 256 |c 22. Afficher les propriétés des blocs sélectionnés |p P. 256 |c 23. Obtenir de l'aide sur un bloc |p P. 257 |b Visualiser un schéma |p P. 257 |c 1. Imprimer le schéma courant |p P. 257 |c 2. Afficher le schéma à sa taille standard |p P. 257 |c 3. Ajuster le schéma à la taille de la fenêtre courante |p P. 257 |c 4. Agrandir la vue d'un facteur de 10 % |p P. 257 |c 5. Diminuer la vue d'un facteur de 10 % |p P. 257 |c 6. Modifier la zone affichée sur un détail du schéma |p P. 259 |b Simuler un schéma |p P. 259 |c 1. Configurer les paramètres de simulation |p P. 260 |c 2. Passer en mode débogage |p P. 260 |c 3. Uti | |
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