Effet du balancement des bras sur la consommation énergétique durant la marche d un robot bipède
Dans la marche humaine, il est supposé que les bras ont un mouvement passif qui diminue la consommation énergétique de la marche. La question abordée dans ce travail est le rôle des bras pour la marche d un robot humanoïde. L étude a deux objectifs : vérifier l effet des bras sur l énergie consommée...
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Format : | Thèse ou mémoire |
Langue : | français |
Titre complet : | Effet du balancement des bras sur la consommation énergétique durant la marche d un robot bipède / Bassel Kaddar; sous la direction de Yannick Aoustin ; co-directrice de thèse Christine Chevallereau |
Publié : |
[S.l.] :
[s.n.]
, 2013 |
Accès en ligne : |
Accès Nantes Université
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Note de thèse : | Thèse de doctorat : Automatique, productique et robotique : Nantes : 2013 |
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