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Automatique pour la robotique : cours et exercices
Discipline en plein développement, propulsée par l essor de la robotique mobile autonome notamment les drones , l automatique a pour objectif de concevoir des régulateurs capables d asservir un système dynamique existant (voiture, avion, système économique...). Le système asservi qui en résulte est...
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| Auteur principal : | |
|---|---|
| Format : | Livre |
| Langue : | français |
| Titre complet : | Automatique pour la robotique : cours et exercices / Luc Jaulin |
| Publié : |
London :
ISTE Editions
, C 2014 |
| Description matérielle : | 1 vol. (190 p.) |
| Collection : | Collection Automatique, productique génie industriel sous la direction de Bernard Dubuisson |
| Sujets : | |
| Documents associés : | Autre format:
Automatique pour la robotique |
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| 330 | |a Discipline en plein développement, propulsée par l essor de la robotique mobile autonome notamment les drones , l automatique a pour objectif de concevoir des régulateurs capables d asservir un système dynamique existant (voiture, avion, système économique...). Le système asservi qui en résulte est ainsi constitué du bouclage d un système physique actionné et équipé de capteurs par une électronique intelligente. Alors que le système initial obéissait uniquement aux lois de la physique, l évolution du système bouclé obéit en plus à un programme informatique implanté dans l électronique du régulateur. Afin de permettre une meilleure acquisition des concepts-clés de l automatique, cet ouvrage développe les aspects fondamentaux du domaine tout en proposant de nombreux exercices concrets et leurs corrigés. L approche théorique qu il présente utilise essentiellement l espace d état et permet de traiter simplement des systèmes généraux et complexes faisant intervenir plusieurs actionneurs et plusieurs capteurs de nature différente. Cette approche nécessite l utilisation d outils théoriques élaborés tels que l algèbre linéaire, l analyse et la physique, enseignés dans les classes préparatoires des écoles d ingénieurs. [Source : 4e de couv.] | ||
| 359 | 2 | |p P. 7 |b 1. Introduction |p P. 13 |b 2. Modélisation |p P. 49 |b 3. Simulation |p P. 77 |b 4. Systèmes linéaires |p P. 109 |b 5. Commande linéaire |p P. 151 |b 6. Commande linéarisante | |
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