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Automatique pour la robotique : cours et exercices
Discipline en plein développement, propulsée par l essor de la robotique mobile autonome notamment les drones , l automatique a pour objectif de concevoir des régulateurs capables d asservir un système dynamique existant (voiture, avion, système économique...). Le système asservi qui en résulte est...
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| Auteur principal : | |
|---|---|
| Format : | Livre |
| Langue : | français |
| Titre complet : | Automatique pour la robotique : cours et exercices / Luc Jaulin |
| Publié : |
London :
ISTE Editions
, C 2014 |
| Description matérielle : | 1 vol. (190 p.) |
| Collection : | Collection Automatique, productique génie industriel sous la direction de Bernard Dubuisson |
| Sujets : | |
| Documents associés : | Autre format:
Automatique pour la robotique |
- P. 7
- 1. Introduction
- P. 13
- 2. Modélisation
- P. 49
- 3. Simulation
- P. 77
- 4. Systèmes linéaires
- P. 109
- 5. Commande linéaire
- P. 151
- 6. Commande linéarisante