La robotique mobile : cours et exercices
La robotique mobile est une discipline en plein essor avec notamment l apparition des drones volants, des robots sous-marins détecteurs de mines, des robots voiliers ou encore des robots aspirateurs. Cet ouvrage présente les différents outils et méthodes qui permettent la conception de robots mobile...
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Format : | Livre |
Langue : | français |
Titre complet : | La robotique mobile : cours et exercices / Luc Jaulin; [ouvrage publié sous la direction de Hisham Abou Kandil] |
Publié : |
London :
ISTE ed.
, cop. 2015 |
Description matérielle : | 1 vol. (273 p.) |
Collection : | Collection robotique |
Sujets : |
- P. 13
- Chapitre 1, Modélisation tridimensionnelle
- P. 51
- Chapitre 2, Commande par bouclage linéarisant
- P. 99
- Chapitre 3, Commande sans modèle
- P. 135
- Chapitre 4, Guidage
- P. 161
- Chapitre 5, Localisation instantanée
- P. 185
- Chapitre 6, Identification
- P. 203
- Chapitre 7, Filtre de Kalman