Modeling, performance analysis and control of robot manipulators
Autres auteurs : | , |
---|---|
Format : | Livre |
Langue : | anglais |
Titre complet : | Modeling, performance analysis and control of robot manipulators / edited by Etienne Dombre, Wisama Khalil |
Publié : |
Hoboken (N.J.), London :
Wiley Online Library
, 2010 ISTE, Ltd |
Accès en ligne : |
Accès Nantes Université
|
Sujets : | |
Documents associés : | Autre format:
Modeling, performance analysis and control of robot manipulators |
Particularités de l'exemplaire : | Bib. numérique, Ex. 1 : Accessible sur Wiley Online Library |
LEADER | 01966clm a2200409 4500 | ||
---|---|---|---|
001 | PPN188832394 | ||
003 | http://www.sudoc.fr/188832394 | ||
005 | 20240923055700.0 | ||
010 | |a 978-0-4706-1228-6 |b livre numérique | ||
100 | |a 20151015d2010 k y0frey0103 ba | ||
101 | 0 | |a eng | |
102 | |a US | ||
105 | |a a a 001yy | ||
135 | |a dr||||||||||| | ||
181 | |6 z01 |c txt |2 rdacontent | ||
181 | 1 | |6 z01 |a i# |b xxxe## | |
182 | |6 z01 |c c |2 rdamedia | ||
182 | 1 | |6 z01 |a b | |
200 | 1 | |a Modeling, performance analysis and control of robot manipulators |f edited by Etienne Dombre, Wisama Khalil | |
210 | |a Hoboken (N.J.) |c Wiley Online Library |a London |c ISTE, Ltd |d 2010 | ||
230 | |a Données textuelles et iconographiques | ||
303 | |a Description d'après la consultation, 2015-10-15 | ||
304 | |a Titre provenant de l'écran d'accueil | ||
305 | |a Numérisation de l'édition de ISTE; 2007 ; ISBN : 978-1-905209-10-1 | ||
307 | |a L'impression du document génère environ 410p. | ||
310 | |a L'accès à cette ressource est réservé aux usagers des établissements qui en ont fait l'acquisition | ||
316 | |5 441099901:539493414 |a Accessible sur Wiley Online Library | ||
337 | |a Navigateur Internet, lecteur de fichiers PDF | ||
452 | | | |0 112817319 |t Modeling, performance analysis and control of robot manipulators |b Texte imprimé |f edited by Etienne Dombre, Wisama Khalil |c London |n ISTE, Ltd. |d cop. 2007 |p 1 vol. (XIII-398 p.) |s Control systems, robotics and manufacturing series |y 978-1-905209-10-1 | |
606 | |3 PPN027884120 |a Robotique |2 rameau | ||
606 | |3 PPN027424790 |a Manipulateurs (mécanismes) |2 rameau | ||
702 | 1 | |3 PPN028737717 |a Dombre |b Étienne |4 340 | |
702 | 1 | |3 PPN029281725 |a Khalil |b Wisama |f 19..-.... |4 340 | |
801 | 3 | |a FR |b Abes |c 20171022 |g AFNOR | |
856 | 4 | |5 441099901:539493414 |2 Wiley Online Library |u https://onlinelibrary.wiley.com/doi/book/10.1002/9780470612286 | |
930 | |5 441099901:539493414 |b 441099901 |j g | ||
998 | |a 739571 |