Conception d'un robot parallèle à deux degrés de liberté pour des opérations de prise et de dépose
Cette thèse porte sur la conception optimale d un robot parallèle à 2 degrés de liberté en translation (2T) pour des opérations de prise et de dépose. Sa principale contribution est l introduction d un nouveau manipulateur 2T nommé IRSBot-2 (IRCCyN Spatial roBot with 2 DOF) et pour lequel une méthod...
Enregistré dans:
Auteur principal : | |
---|---|
Collectivités auteurs : | , , |
Autres auteurs : | |
Format : | Thèse ou mémoire |
Langue : | français |
Titre complet : | Conception d'un robot parallèle à deux degrés de liberté pour des opérations de prise et de dépose / Coralie Germain; sous la direction de Philippe Wenger |
Publié : |
2013 |
Description matérielle : | 1 vol. (258 p.) |
Note de thèse : | Thèse de doctorat : Génie mécanique, productique et transport : Ecole centrale de Nantes : 2013 |
Sujets : |
Bib. Centrale Nantes
| Cote | Prêt | Statut |
---|---|---|---|
Bibliothèques | Th 2485 bis | Empruntable | Disponible |
Magasin 3 | Th 2485 | Exclu du prêt | disponible |