Reconfigurations discrètes de robots parallèles à câbles
Les Robots Parallèles à Câbles (RPCs) sont des robots parallèles dont les jambes se composent de câbles. Les applications industrielles potentielles des RPCs sont nombreuses telles que le grenaillage et la peinture de structures massives et de grandes dimensions.La première partie de ce manuscrit es...
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Collectivités auteurs : | , , |
Format : | Thèse ou mémoire |
Langue : | anglais |
Titre complet : | Reconfigurations discrètes de robots parallèles à câbles / Lorenzo Gagliardini; sous la direction de Stéphane Caro et de Marc Gouttefarde |
Publié : |
2016 |
Accès en ligne : |
Accès Nantes Université
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Note de thèse : | Thèse de doctorat : Mécanique des solides, des matériaux, des structures et des surfaces : Ecole centrale de Nantes : 2016 |
Sujets : |
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