Modèles probabilistes fondés sur la décomposition d'EMG pour la commande de prothèses

Modèles probabilistes fondés sur la décomposition d'EMG pour la commande de prothèses

Le pilotage moderne de prothèse robotisée de bras peut être sensiblement amélioré par l utilisation de la décomposition d EMG. Cette technique permet d extraire l activité des motoneurones de la moelle épinière, une représentation directe de la commande neuronale. Cette activité, qui est insensible...

Description complète

Détails bibliographiques
Auteurs principaux : Akhmadeev Konstantin (Auteur), Aoustin Yannick (Directeur de thèse), Le Carpentier Éric (Directeur de thèse), Péréon Yann (Président du jury de soutenance), Servière Christine (Rapporteur de la thèse), Marin Frédéric (Rapporteur de la thèse), Farina Dario (Membre du jury)
Collectivités auteurs : Université de Nantes 1962-2021 (Organisme de soutenance), École doctorale Mathématiques et sciences et technologies de l'information et de la communication Rennes (Ecole doctorale associée à la thèse), Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (Laboratoire associé à la thèse), Université Bretagne Loire 2016-2019 (Autre partenaire associé à la thèse)
Format : Thèse ou mémoire
Langue : français
Titre complet : Modèles probabilistes fondés sur la décomposition d'EMG pour la commande de prothèses / Konstantin Akhmadeev; sous la direction de Yannick Aoustin et de Éric Le Carpentier
Publié : 2019
Accès en ligne : Accès Nantes Université
Note sur l'URL : Accès au texte intégral
Note de thèse : Thèse de doctorat : Génie informatique, automatique et traitement du signal : Nantes : 2019
Sujets :
Électromyographie
Prothèses articulaires
Modèles relationnels probabilistes
...
Thèses et écrits académiques

Internet

http://www.theses.fr/2019NANT4034/document