Modeling and Robust Control of Cable-Driven Parallel Robots for Industrial Applications
Cette thèse concerne la modélisation et la commande robuste de robots parallèles à câbles (RPC) pour deux applications du secteur naval : la prise et dépose de plaques métalliques à l aide d un RPC en configuration suspendue (ROMP), et le nettoyage de façades par un RPC pleinement contraint (ROWC)....
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Collectivités auteurs : | , , |
Format : | Thèse ou mémoire |
Langue : | anglais |
Titre complet : | Modeling and Robust Control of Cable-Driven Parallel Robots for Industrial Applications / Etienne Picard; sous la direction de Stéphane Caro et de Franck Plestan et de Fabien Claveau |
Publié : |
2019 |
Accès en ligne : |
Accès Nantes Université
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Note de thèse : | Thèse de doctorat : Robotique, Mécanique : Ecole centrale de Nantes : 2019 |
Sujets : |