Cable-Driven Parallel Robots with Large Translation and Orientation Workspaces
Les Robots Parallèles à Câbles (RPC) sont considérés comme des manipulateurs parallèles avec des câbles flexibles au lieu de liens rigides. Un RPC se compose d'un bâti, d'une plate-forme mobile et de câbles les reliant l'un à l'autre. Les RPC sont réputés pour leurs performances...
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Collectivités auteurs : | , , |
Format : | Thèse ou mémoire |
Langue : | anglais |
Titre complet : | Cable-Driven Parallel Robots with Large Translation and Orientation Workspaces / Saman Lessanibahri; sous la direction de Stéphane Caro et de Philippe Cardou |
Publié : |
2020 |
Accès en ligne : |
Accès Nantes Université
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Note de thèse : | Thèse de doctorat : Robotique, Mécanique : Ecole centrale de Nantes : 2020 |
Sujets : |