Robust control synthesis of mechanical systems under unilateral constraints with an application to a biped robot

Robust control synthesis of mechanical systems under unilateral constraints with an application to a biped robot

La présente recherche a pour objectif d introduire une nouvelle stratégie de commande robuste pour les systèmes mécaniques sous contraintes unilatérales. Des conditions suffisantes pour l existence d une solution du problème de suivi par retour de sortie sont obtenues par la résolution de trois inég...

Description complète

Détails bibliographiques
Auteurs principaux : Montaño Godinez Oscar Eduardo (Auteur), Aoustin Yannick (Directeur de thèse), Orlov Yuri V. (Directeur de thèse), Alvarez-Gallegos Joaquin (Président du jury de soutenance), Aguilar Bustos Luis Tupak (Membre du jury), Marquez-Martinez Luis Alejandro (Rapporteur de la thèse), Brogliato Bernard (Rapporteur de la thèse)
Collectivités auteurs : Université Bretagne Loire 2016-2019 (Organisme de soutenance), CICESE, Centro de Investigación Científica y de Educación Superior de Ensenada Ensenada, Mexique (Organisme de soutenance), Université de Nantes 1962-2021 (Organisme de soutenance), École doctorale Sciences et technologies de l'information et mathématiques Nantes (Organisme de soutenance), Institut de recherche en communications et cybernétique Nantes 1958-2017 (Ecole doctorale associée à la thèse)
Format : Thèse ou mémoire
Langue : anglais
Titre complet : Robust control synthesis of mechanical systems under unilateral constraints with an application to a biped robot / Oscar Eduardo Montaño Godinez; sous la direction de Yannick Aoustin ; co-directeur Yury Orlov
Publié : Nantes : Université de Nantes , 2016
Description matérielle : 1 vol. (166 p.)
Accès en ligne : Accès Nantes Université
Note de thèse : Thèse de doctorat : Automatique, productique : Nantes : 2016
Thèse de doctorat : Automatique, productique : Ensenada, Mexique : 2016
Disponibilité : Publication autorisée par le jury
Sujets :
Commande robuste > Thèses et écrits académiques
Robots humanoïdes > Thèses et écrits académiques
Thèses et écrits académiques
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