Design and stability analysis of visual servoing on cable-driven parallel robots for accuracy improvement
Cette thèse présente l amélioration de la précision des robots parallèles à câbles (RPC) par l asservissement visuel (AV) et l utilisation de l analyse de stabilité pour évaluer la robustesse du système robotique. Les RPC sont une sorte de robots parallèles avec des câbles au lieu de liaisons rigide...
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Collectivités auteurs : | , , |
Format : | Thèse ou mémoire |
Langue : | anglais |
Titre complet : | Design and stability analysis of visual servoing on cable-driven parallel robots for accuracy improvement / Zane Zake; sous la direction de Stéphane Caro et de François Chaumette et de Nicolo Pedemonte |
Publié : |
2021 |
Accès en ligne : |
Accès Nantes Université
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Note de thèse : | Thèse de doctorat : Robotique, Mécanique : Ecole centrale de Nantes : 2021 |
Sujets : |
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