Analyse cinématique et conception de manipulateurs parallèles ayant plusieurs modes d'opérations
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Auteurs principaux : | , , , , , , |
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Collectivités auteurs : | , , |
Format : | Thèse ou mémoire |
Langue : | anglais français |
Titre complet : | Analyse cinématique et conception de manipulateurs parallèles ayant plusieurs modes d'opérations / Latifah Nurahmi; sous la direction de Philippe Wenger |
Publié : |
2015 |
Description matérielle : | 1 vol. (XI-196 p.) |
Note de thèse : | Thèse de doctorat : Génie mécanique, productique transport : Ecole Centrale de Nantes : 2015 |
Sujets : |
Variantes de titre : | Kinematic analysis and design of parallel manipulators with multiple operation modes |
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Notes : | Ecole(s) Doctorale(s) : École doctorale Sciences pour l'ingénieur, Géosciences, Architecture Partenaire(s) de recherche : Institut de recherche de communications et cybernétique (Nantes) Autre(s) contribution(s) : Grigore Gogu (président du jury) ; Grigore Gogu, Clément Gosselin (rapporteurs) ; Philippe Wenger, Stéphane Caro, Manfred Husty, Vincenzo Parenti-Castelli (membres du jury) |
Bibliographie : | Bibliogr. p. 187-196 |