Représentations égo-centrées pour la navigation autonome d'un robot humanoïde
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Collectivités auteurs : | , , |
Format : | Thèse ou mémoire |
Langue : | anglais |
Titre complet : | Représentations égo-centrées pour la navigation autonome d'un robot humanoïde / Hendry Ferreira Chame; sous la direction de Christine Chevallereau |
Publié : |
2016 |
Description matérielle : | 1 vol. (XV-185 p.) |
Note de thèse : | Thèse de doctorat : Automatique, productique et robotique : Ecole Centrale de Nantes : 2016 |
Sujets : |
Variantes de titre : | Egocentric reprsentations for autonomous navigation of humanoid robots |
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Notes : | Ecole(s) Doctorale(s) : École doctorale : Sciences et technologies de l'information et mathématiques Partenaire(s) de recherche : Institut de recherche en communications et cybernétique (IRCCyN) Autre(s) contribution(s) : Philippe Martinet (président du jury) ; François Charpillet, David Filliat (rapporteurs) ; Yannick Aoustin, Philippe Lucidarme, Alexandre Pitti (membres du jury) |
Bibliographie : | Bibliogr. p. 169-181 |