Modelling, Control and Performance Analysis of Cable-Driven Parallel Cobots
Cette thèse de doctorat porte sur la modélisation, la commande et l analyse des performances de Robots Parallèles à Câbles(RPC) collaboratifs.Une modélisation élasto-géométrique des éléments d actionnement des RPC est proposée en vue de l amélioration de leurs performances de positionnement. Différe...
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Collectivités auteurs : | , , |
Format : | Thèse ou mémoire |
Langue : | anglais |
Titre complet : | Modelling, Control and Performance Analysis of Cable-Driven Parallel Cobots / Marceau Métillon; sous la direction de Stéphane Caro et de Camilo Charron et de Kévin Subrin |
Publié : |
2023 |
Accès en ligne : |
Accès Nantes Université
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Note de thèse : | Thèse de doctorat : Robotique : Ecole centrale de Nantes : 2023 |
Sujets : |
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