Régulation PID par la pratique : avec Raspberry Pi et Arduino Uno
Arduino Uno est une plateforme de développement de microcontrôleur, à code source ouvert (matériel, EDI et bibliothèques). Arduino est soutenu par une large communauté de programmeurs, d'ingénieurs en électronique, de passionnés et d'universitaires. Grâce aux bibliothèques, la programmatio...
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Auteurs principaux : | , |
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Format : | Livre |
Langue : | français |
Titre complet : | Régulation PID par la pratique : avec Raspberry Pi et Arduino Uno / Dogan Ibrahim; [traduction : Magda Lorne] |
Publié : |
[Roissy] :
Elektor
, C 2023 |
Description matérielle : | 1 volume (250 pages) |
Traduction de : | PID-based Practical Digital Control with Raspberry Pi and Arduino Uno |
Sujets : |
- P. 9
- Avant-propos
- P. 11
- Chapitre 1 - Asservissement
- P. 16
- Chapitre 2 - Capteurs
- P. 38
- Chapitre 3 - Fonctions de transfert et réponse temporelle
- P. 54
- Chapitre 4 - Systèmes à temps discret (numériques)
- P. 71
- Chapitre 5 - Régulateur PID dans les systèmes à temps continu
- P. 92
- Chapitre 6 - Régulateur PID numérique
- P. 97
- Chapitre 7 - Régulation de température en mode tout ou rien
- P. 124
- Chapitre 8 - Régulation de température de type PID sur Raspberry Pi
- P. 151
- Chapitre 9 - Régulation de température de type PID sur Arduino Uno
- P. 168
- Chapitre 10 - Pilotage de moteurs à courant continu avec Arduino Uno et Raspberry Pi
- P. 209
- Chapitre 11 - Surveillance de niveau d eau
- P. 231
- Chapitre 12 - Régulation de type PID pour piloter la luminosité de LED
- P. 246
- Index