Stability and Regions of Attraction of Image-Based Visual Servoing Systems
L asservissement visuel est un domaine mature dont le formalisme est bien établi. L un de ses principaux objectifs est lecontrôle d un robot à l aide des informations visuelles provenant d une caméra, qui est généralement montée sur l effecteur du robot. Même si l asservissement visuel a conduit à d...
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Auteurs principaux : | , , , , , , , , |
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Collectivités auteurs : | , , |
Format : | Thèse ou mémoire |
Langue : | anglais |
Titre complet : | Stability and Regions of Attraction of Image-Based Visual Servoing Systems / Alessandro Colotti; sous la direction de Sébastien Briot et de Alexandre Goldsztejn |
Publié : |
2023 |
Accès en ligne : |
Accès Nantes Université
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Note de thèse : | Thèse de doctorat : Automatique : Ecole centrale de Nantes : 2023 |
Sujets : |
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