Contributions à l'analyse de la performance des robots parallèles continus

Contributions à l'analyse de la performance des robots parallèles continus

Les robots parallèles continus (RPCs) sont des manipulateurs utilisant plusieurs tiges flexibles disposées en parallèle et connectées à une plateforme rigide. Les RCPs promettent des capacités de charge et une précision plus élevée queles robots sériels continus, tout en gardant une grande flexibili...

Description complète

Détails bibliographiques
Auteurs principaux : Zaccaria Federico (Auteur), Briot Sébastien (Directeur de thèse), Carricato Marco (Directeur de thèse), Ida' Eduardo (Directeur de thèse), Gouttefarde Marc (Président du jury de soutenance), Burgner-Kahrs Jessica (Rapporteur de la thèse), Rabenorosoa Kanty (Rapporteur de la thèse), Héry Elwan (Membre du jury), Peyron Quentin (Membre du jury)
Collectivités auteurs : Centrale Nantes 1991-.... (Organisme de soutenance), Università degli studi Bologne, Italie (Organisme de cotutelle), Sciences de l'ingénierie et des systèmes Nantes Université (Ecole doctorale associée à la thèse), Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (Laboratoire associé à la thèse)
Format : Thèse ou mémoire
Langue : anglais
Titre complet : Contributions à l'analyse de la performance des robots parallèles continus / Federico Zaccaria; sous la direction de Sébastien Briot et de Marco Carricato et de Eduardo Ida'
Publié : 2023
Accès en ligne : Accès Nantes Université
Note sur l'URL : Accès au texte intégral
Note de thèse : Thèse de doctorat : Robotique : Ecole centrale de Nantes : 2023
Thèse de doctorat : Robotique : Università degli studi (Bologne, Italie) : 2023
Sujets :
Robots parallèles
Robots > Systèmes de commande
Stabilité
Robots parallèles continus
Analyse de performances
Espace de travail
Stabilité des equilibres
Thèses et écrits académiques

Internet

http://www.theses.fr/2023ECDN0045/document