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Localisation précise en position et attitude des robots mobiles d'extérieur à évolutions lentes
par
Bonnifait
Philippe
1997
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Safety System Architecture for the Design of Dependable and Adaptable Autonomous Vehicles
par
Emzivat Yrvann
,
Roux Olivier-Henri
,
Martinet Philippe
,
Bonnifait
Philippe
,
Pagetti Claire
Nashashibi Fawzi
Ibanez-Guzman Javier
2018
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robotique/robot mobile/localisation/attitude/position/capteur mesure/odometre/goniometre/filtrage kalman/observabilite/genie civil/inclinometre
sciences appliquees : informatique, automatique theorique, systemes
systèmes de transport intelligent
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