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Simulation et optimisation de processus représentés par des équations aux dérivées partielles
par
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Les Automates programmables industriels
par
Michel Gilles
,
Laurgeau Claude
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Espiau
Bernard
Dunod 1979
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Robot control : the task function approach
par
Samson Claude
,
Le Borgne Michel
,
Espiau
Bernard
Clarendon press 1991
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