Strategies for Energy Storage during a WalkingStep of a Bipedal Robot
Ce travail est dédié à l étude de différentes stratégies pour améliorer l efficacité énergétique de la marche d un bipède planaire. Les stratégies proposées comprennent, le blocage de l articulation du genou de la jambe d appui, l ajout des ressorts de torsion en parallèle aux actionneurs existants,...
Enregistré dans:
Auteurs principaux : | , , , , , , |
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Collectivités auteurs : | , , , |
Format : | Thèse ou mémoire |
Langue : | anglais français |
Titre complet : | Strategies for Energy Storage during a WalkingStep of a Bipedal Robot / Abdul Haq; sous la direction de Yannick Aoustin ; co-directrice Christine Chevallereau |
Publié : |
Nantes :
Université de Nantes
, 2013 |
Description matérielle : | 1 vol. (226 p.) |
Accès en ligne : |
Accès Nantes Université
|
Condition d'utilisation et de reproduction : | Publication autorisée par le jury |
Note de thèse : | Thèse de doctorat : Automatique et informatique appliquée Robotique : Nantes : 2013 |
Sujets : |
Internet
https://archive.bu.univ-nantes.fr/pollux/show/show?id=aac06a51-032a-49b5-8444-298f6d4fc1d9BU Sciences
| Cote | Prêt | Statut |
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Cliquez sur l'adresse web | 2013 NANT 2103 THEL | Empruntable | Disponible |