Commande des bras manipulateurs souples et extensions aux systèmes à non minimum de phase

Commande des bras manipulateurs souples et extensions aux systèmes à non minimum de phase

Nous nous sommes intéressés dans cette thèse à la commande des bras manipulateurs souples. Certaines des méthodes proposées ont été généralisées au cas des systèmes à non minimum de phase. Nous avons proposé les résultats suivants : 1- Une méthode d'inversion stable des systèmes linéaires SISO...

Description complète

Détails bibliographiques
Auteurs principaux : Benosman Mouhacine (Auteur), Khalil Wisama (Directeur de thèse), Le Vey Georges (Directeur de thèse)
Collectivités auteurs : Université de Nantes 1962-2021 (Organisme de soutenance), Centrale Nantes 1991-.... (Autre partenaire associé à la thèse)
Format : Thèse ou mémoire
Langue : français
Titre complet : Commande des bras manipulateurs souples et extensions aux systèmes à non minimum de phase / Mouhacine Benosman; [sous la dir. de] Wisama Khalil et Georges Le Vey
Publié : [S.l.] : [s.n.] , 2002
Description matérielle : 179 p.
Condition d'utilisation et de reproduction : Publication autorisée par le jury
Note de thèse : Thèse de doctorat : Automatique et informatique appliquée : Nantes : 2002
Sujets :
Manipulateurs (mécanismes)
Commande automatique
Thèses et écrits académiques
Particularités de l'exemplaire : BU Sciences, Ex. 1 :
Titre temporairement indisponible à la communication
BU Sciences, Ex. 2 :
Titre temporairement indisponible à la communication

BU Sciences

Informations d'exemplaires de BU Sciences
‌ Cote Prêt Statut
Communication impossible 02 NANT 2016 Empruntable Disponible
Communication impossible 02 NANT 2016 Exclu du prêt Disponible

Bib. Centrale Nantes

Informations d'exemplaires de Bib. Centrale Nantes
‌ Cote Prêt Statut
Magasin 3 Th.1951 bis Empruntable Disponible
Magasin 3 Th.1951 Exclu du prêt Disponible