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La robotique à pattes : un champ d'application pour les observateurs non linéaires à convergence en temps fini
Ce travail traite de l'estimation de l'orientation absolue d'un robot bipède évoluant dans le plan sagittal, en ne considérant que les mesures des variables relatives. Ce problème est abordé en quatre étapes: l'étude de l'observabilité, la construction d'un observateur,...
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| Auteurs principaux : | , , |
|---|---|
| Collectivités auteurs : | , , , |
| Format : | Thèse ou mémoire |
| Langue : | français |
| Titre complet : | La robotique à pattes : un champ d'application pour les observateurs non linéaires à convergence en temps fini / Vincent Lebastard; Yannick Aoustin, directeur de thèse et Fanck Plestan, co-encadrant |
| Publié : |
2007 |
| Description matérielle : | 1 vol. (122 p.) |
| Note de thèse : | Thèse doctorat : Automatique et informatique appliquée : Nantes : 2007 |
| Sujets : | |
| Documents associés : | Reproduit comme:
La robotique à pattes |
| Particularités de l'exemplaire : | BU Sciences, Ex. 1 : Titre temporairement indisponible à la communication |
BU Sciences
| | Cote | Prêt | Statut |
|---|---|---|---|
| Communication impossible | 2007 NANT 2121 | Empruntable | Disponible |
| Communication impossible | 2007 NANT 2121 | Exclu du prêt | disponible |
Bib. Centrale Nantes
| | Cote | Prêt | Statut |
|---|---|---|---|
| Bibliothèques | Th.2218 bis | Empruntable | Disponible |
| Magasin 3 | Th.2218 | Exclu du prêt | Disponible |