Collaborative Mobile Cable-Driven Parallel Robots
Cette thèse présente un nouveau concept de robots parallèles à câble mobile (RPCM) comme un nouveau système robotique. RPCM est composé d'un robot parallèle à câble (RPC) classique monté sur plusieurs bases mobiles. Les RPCMs combinent l'autonomie des robots mobiles avec les avantages des...
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Collectivités auteurs : | , , |
Format : | Thèse ou mémoire |
Langue : | anglais |
Titre complet : | Collaborative Mobile Cable-Driven Parallel Robots / Tahir Rasheed; sous la direction de Stéphane Caro et de David Alberto Márquez-Gámez |
Publié : |
2019 |
Accès en ligne : |
Accès Nantes Université
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Note de thèse : | Thèse de doctorat : Robotique - Mécanique : Ecole centrale de Nantes : 2019 |
Sujets : |