L'analyse cinématique de manipulateurs parallèles et reconfigurables
Un manipulateur parallèle à mobilité réduite a moins de six degrés de liberté et présente généralement différents types de mouvement connus sous le nom de modes d'opération. Ainsi, ce type de manipulateur peut être classifié comme reconfigurable selon sa capacité de transition entre les différe...
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Collectivités auteurs : | , , |
Format : | Thèse ou mémoire |
Langue : | anglais |
Titre complet : | L' analyse cinématique de manipulateurs parallèles et reconfigurables / Abhilash Nayak; sous la direction de Stéphane Caro et de Philippe Wenger |
Publié : |
2018 |
Accès en ligne : |
Accès Nantes Université
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Note de thèse : | Thèse de doctorat : Robotique, mécanique : Ecole centrale de Nantes : 2018 |
Sujets : |