Optimisation de trajectoires de robots parallèles redondants
Les études ont pour objectifs la définition d'indices de performance de robot pleinement parallèle 3·RRR et la détermination d'une méthode de planification de trajectoires optimales pour éviter les configurations singulières et optimiser les perfonnances cinétostatiques. On développe une a...
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Auteurs principaux : | , , |
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Collectivités auteurs : | , , , , , |
Format : | Thèse ou mémoire |
Langue : | français |
Titre complet : | Optimisation de trajectoires de robots parallèles redondants / Ofélia Alba-Gomez; sous la direction de Philippe Wenger et José Alfonso Pamanes Garcia |
Publié : |
2007 |
Description matérielle : | 1 vol. (171 f.) |
Condition d'utilisation et de reproduction : | Publication autorisée par le jury |
Note de thèse : | Thèse de doctorat : Génie mécanique : Nantes : 2007 Thèse de doctorat : Génie mécanique : Torreon : 2007 |
Sujets : | |
Documents associés : | Reproduit comme:
Optimisation de trajectoires de robots parallèles redondants |
Particularités de l'exemplaire : | BU Sciences, Ex. 1 : Titre temporairement indisponible à la communication |
BU Sciences
| Cote | Prêt | Statut |
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Communication impossible | 2007 NANT 2126 | Empruntable | Disponible |
Communication impossible | 2007 NANT 2126 | Exclu du prêt | disponible |
Bib. Centrale Nantes
| Cote | Prêt | Statut |
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Bibliothèques | Th.2220 bis | Empruntable | Disponible |
Magasin 3 | Th.2220 | Exclu du prêt | Disponible |