Méthodologie de conception de nouveaux mécanismes d'assistance aux gestes pour le port et la manipulation de charges lourdes : application à la dépose de Placoplatre.
Cette thèse de doctorat traite de la caractérisation de la transparence de manipulation de système passifs d aide à la manutention de charges. Ces systèmes sont utilisés pour manipuler des charges de 10 à 100 kg où ils permettent de réduire considérablement les troubles musculosquelettiques. Ils con...
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Collectivités auteurs : | , , |
Format : | Thèse ou mémoire |
Langue : | français |
Titre complet : | Méthodologie de conception de nouveaux mécanismes d'assistance aux gestes pour le port et la manipulation de charges lourdes : application à la dépose de Placoplatre. / Thomas Muller; sous la direction de Sébastien Garnier et de Kévin Subrin |
Publié : |
2022 |
Note de thèse : | Thèse de doctorat : Génie mécanique, productique, transport : Nantes Université : 2022 |
Conditions d'accès : | Thèse soumise à l'embargo de l'auteur jusqu'au 05 juillet 2032. |
Sujets : |