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par
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Patrick
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Contribution à la Perception Visuelle Basée Caméras Grand Angle pour la Robotique Mobile et Les Véhicules Autonomes
par
Khomutenko Bogdan
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Martinet Philippe
,
Garcia Gaëtan
,
Marchand Éric
,
Rives
Patrick
Vasseur Pascal
Dune Claire
2018
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Méthodes de partage d'informations visuelles et inertielles pour la localisation et la cartographie simultanées décentralisées multi-robots
par
Dubois Rodolphe
,
Frémont Vincent
,
Eudes Alexandre
,
Nashashibi Fawzi
,
Chapuis Roland
,
Filliat David
Labbani-Igbida Ouiddad
Rives
Patrick
Serfaty Véronique
2021
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