Nantilus
Localisation multi-capteurs d'un véhicule routier sous contraintes cartographiques : mise en oeuvre d'un filtre particulaire et d'une modélisation multivoies de la route par des clothoïdes
Dans le domaine des Systèmes de Transport Intelligents, de nombreuses aides à la conduite nécessitent la localisation précise et fiable du véhicule en temps réel sur une carte numérique. La technologie GPS, associée à une carte standard, s avère généralement satisfaisante pour les systèmes classique...
Enregistré dans:
| Auteurs principaux : | , , , |
|---|---|
| Collectivités auteurs : | , , |
| Format : | Thèse ou mémoire |
| Langue : | français |
| Titre complet : | Localisation multi-capteurs d'un véhicule routier sous contraintes cartographiques : mise en oeuvre d'un filtre particulaire et d'une modélisation multivoies de la route par des clothoïdes / Ahmed Selloum; sous la direction de François Peyret; co-encadrants David Bétaille et Eric Le Carpentier |
| Publié : |
[S.l.] :
[s.n.]
, 2010 |
| Description matérielle : | 1 vol. (137 f.) |
| Note de thèse : | Thèse de doctorat : Automatique et traitement du signal, robotique : Nantes : 2010 |
| Sujets : | |
| Particularités de l'exemplaire : | BU Sciences, Ex. 1 : Titre temporairement indisponible à la communication |
BU Sciences
| | Cote | Prêt | Statut |
|---|---|---|---|
| Communication impossible | 2010 NANT 2085 | Empruntable | Disponible |
| Communication impossible | 2010 NANT 2085 | Exclu du prêt | Disponible |