Interactive and learning-based motion planning method for the accessibility verification of the product design

Interactive and learning-based motion planning method for the accessibility verification of the product design

L'accessibilité est un facteur important pris en compte dans la validation et la vérification en phase de conception du produit et augmente généralement le temps et les coûts de cette phase. Ce domaine de recherche a eu un regain d intérêt ces quinze dernières années avec notamment de nouveaux...

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Auteurs principaux : Yan Yu (Auteur), Bennis Fouad (Directeur de thèse, Membre du jury), Fourquet Jean-Yves (Président du jury de soutenance, Membre du jury), Yannou Bernard (Rapporteur de la thèse, Membre du jury), Fisher Xavier (Rapporteur de la thèse, Membre du jury), Ravaut Yannick (Membre du jury), Poirson Émilie (Membre du jury)
Collectivités auteurs : Centrale Nantes 1991-.... (Organisme de soutenance), École doctorale Sciences et technologies de l'information et mathématiques Nantes (Ecole doctorale associée à la thèse), Institut de recherche en communications et cybernétique Nantes 1958-2017 (Laboratoire associé à la thèse)
Format : Thèse ou mémoire
Langue : anglais
Titre complet : Interactive and learning-based motion planning method for the accessibility verification of the product design / Yu Yan; sous la direction de Fouad Bennis
Publié : 2014
Description matérielle : 1 vol. (XIV-131 p.)
Note de thèse : Thèse de doctorat : Génie mécanique, productique, transport : Ecole Centrale de Nantes : 2014
Sujets :
Produits nouveaux
Conception technique
Systèmes homme-machine
Vérification de l'accessibilité
De la planification de chemin
Interaction homme-machine
Agencement
Passage étroit
Récupération de scénario
La conception des produits
Thèses et écrits académiques

Bib. Centrale Nantes

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