Control-based design of Robots

Control-based design of Robots

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux : Zhu Minglei (Auteur), Briot Sébastien (Directeur de thèse, Membre du jury), Chriette Abdelhamid (Directeur de thèse, Membre du jury), Wenger Philippe (Président du jury de soutenance, Membre du jury), Andreff Nicolas (Rapporteur de la thèse, Membre du jury), Martinet Philippe (Rapporteur de la thèse, Membre du jury)
Collectivités auteurs : Centrale Nantes 1991-.... (Organisme de soutenance), École doctorale Mathématiques et sciences et technologies de l'information et de la communication Rennes (Ecole doctorale associée à la thèse), Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (Laboratoire associé à la thèse)
Format : Thèse ou mémoire
Langue : anglais
Titre complet : Control-based design of Robots / Minglei Zhu; sous la direction de Sébastien Briot et de Abdelhamid Chriette
Publié : 2020
Accès en ligne : Accès Nantes Université
Note sur l'URL : Accès au texte intégral
Note de thèse : Thèse de doctorat : Automatique, productique et robotique : Ecole centrale de Nantes : 2020
Sujets :
Robots industriels
Servomécanismes
Robots > Systèmes de commande
Robots parallèles
Asservissement visuel
Conception orientée commande
Robot caché
Moment dans l image
Thèses et écrits académiques

Internet

http://www.theses.fr/2020ECDN0043/document