Analyse et commande des systèmes mécaniques sous-actionnés avec application aux robots à pattes
L objet de cette thèse est de placer l analyse et la commande des robots marcheurs dans le contexte des systèmes mécaniques sous-actionnés plus généraux. Nous avons développé un nouveau cadre pour la commande d une classe de systèmes mécaniques sous-actionnés. L analyse de la structure des systèmes...
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Auteurs principaux : | , , |
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Collectivités auteurs : | , , , , |
Format : | Thèse ou mémoire |
Langue : | anglais |
Titre complet : | Analyse et commande des systèmes mécaniques sous-actionnés avec application aux robots à pattes / Jiři Zikmund; sous la direction de Claude Moog; co-directeur Sergej Čelikovský |
Publié : |
[S.l.] :
[s.n.]
, 2008 |
Description matérielle : | 1 vol. (128 f.) |
Condition d'utilisation et de reproduction : | Publication autorisée par le jury |
Note de thèse : | Thèse doctorat : Automatique : Nantes : 2008 Thèse doctorat : Automatique : Prague : 2008 |
Sujets : | |
Documents associés : | Reproduit comme:
Analyse et commande des systèmes mécaniques sous-actionnés avec application aux robots à pattes |
Particularités de l'exemplaire : | BU Sciences, Ex. 1 : Titre temporairement indisponible à la communication |
BU Sciences
| Cote | Prêt | Statut |
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Communication impossible | 2008 NANT 2064 | Empruntable | Disponible |
Communication impossible | 2008 NANT 2064 | Exclu du prêt | disponible |
Bib. Centrale Nantes
| Cote | Prêt | Statut | |
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Bibliothèques | Th.2269 bis | Empruntable | Disponible | |
Magasin 3 | Th.2267 | Exclu du prêt | Disponible | |
Magasin 3 | Th.2269 | Exclu du prêt | Disponible | |
Magasin 3 | Th.2269 bis | Empruntable | Disponible | |
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