relations entre professionnels de santé et patients relations personnel médical-patient attitude envers la mort malades en phase terminale psychologie mort aspect psychologique accompagnement de la fin de la vie maladies graves aspect psychologique relations personnel médical-famille éthique médicale bioéthique euthanasie aspect moral euthanasie éthique maladie grave médecine et psychologie médecine et psychologie études de cas médecine philosophie philosophie médicale psychothérapie relations familiales relations famille-professionnel de santé relations médecin-patient soins aux mourants éthique soins en phase terminale soins terminaux éthique clinique études de cas