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CONTRIBUTION A LA MODELISATION, IDENTIFICATION ET COMMANDE DES ROBOTS A STRUCTURES FERMEES : APPLICATION AU ROBOT ACMA SR400
LES TRAVAUX PRESENTES DANS CETTE THESE, CONCERNENT LA MODELISATION, L'IDENTIFICATION ET LA COMMANDE DE ROBOTS, APPLIQUEES A UN ROBOT INDUSTRIEL (ACMA SR400 DE RENAULT AUTOMATION), COMPORTANT UNE STRUCTURE FERMEE. NOUS AVONS REMPLACE LE SYSTEME DE COMMANDE FOURNI PAR LE CONSTRUCTEUR DU ROBOT, PA...
| Auteur principal : | |
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| Collectivité auteur : | |
| Autres auteurs : | |
| Format : | Thèse ou mémoire |
| Langue : | français |
| Titre complet : | CONTRIBUTION A LA MODELISATION, IDENTIFICATION ET COMMANDE DES ROBOTS A STRUCTURES FERMEES : APPLICATION AU ROBOT ACMA SR400 / PEDRO PABLO RESTREPO; SOUS LA DIRECTION DE W. KHALIL |
| Publié : |
[S.l.] :
[s.n.]
, 1996 |
| Description matérielle : | 204 P. |
| Note de thèse : | Thèse de doctorat : Sciences appliquées : Nantes : 1996 |
| Sujets : | |
| Particularités de l'exemplaire : | BU Sciences, Ex. 1 : Titre temporairement indisponible à la communication BU Sciences, Ex. 2 : Titre temporairement indisponible à la communication |
BU Sciences
| | Cote | Prêt | Statut |
|---|---|---|---|
| Communication impossible | 96 NANT 2063 | Empruntable | Disponible |
| Communication impossible | 96 NANT 2063 | Exclu du prêt | Disponible |
Bib. Centrale Nantes
| | Cote | Prêt | Statut |
|---|---|---|---|
| Magasin 3 | TH 1604 bis | Empruntable | Disponible |
| Magasin 3 | TH 1604 | Exclu du prêt | Disponible |