Nantilus
CONTRIBUTION A L'ETUDE DES CHAINES D'ACTIONNEMENT ELECTRIQUES DES ROBOTS
L'UTILISATION PRATIQUE DES RESULTATS OBTENUS DANS LES DOMAINES DE L'IDENTIFICATION ET DE LA COMMANDE DES ROBOTS SUPPOSE LA MESURE OU L'ESTIMATION PRECISE DES COUPLES ARTICULAIRES APPLIQUES A LA STRUCTURE, CE QUI NECESSITE UNE BONNE CONNAISSANCE DE LA CHAINE DE TRANSMISSION DE LA CONSI...
Enregistré dans:
| Auteur principal : | |
|---|---|
| Collectivité auteur : | |
| Autres auteurs : | |
| Format : | Thèse ou mémoire |
| Langue : | français |
| Titre complet : | CONTRIBUTION A L'ETUDE DES CHAINES D'ACTIONNEMENT ELECTRIQUES DES ROBOTS / PIERRE-PHILIPPE ROBET; SOUS LA DIRECTION DE M. GAUTIER |
| Publié : |
[S.l.] :
[s.n.]
, 1996 |
| Description matérielle : | 220 P. |
| Note de thèse : | Thèse de doctorat : Sciences appliquées : Nantes : 1996 |
| Sujets : | |
| Particularités de l'exemplaire : | BU Sciences, Ex. 1 : Titre temporairement indisponible à la communication BU Sciences, Ex. 2 : Titre temporairement indisponible à la communication |
BU Sciences
| | Cote | Prêt | Statut |
|---|---|---|---|
| Communication impossible | 96 NANT 2078 | Empruntable | Disponible |
| Communication impossible | 96 NANT 2078 | Exclu du prêt | Disponible |
Bib. Centrale Nantes
| | Cote | Prêt | Statut |
|---|---|---|---|
| Magasin 3 | TH 1614 bis | Empruntable | Disponible |
| Magasin 3 | TH 1614 | Exclu du prêt | Disponible |